「接続した携帯端末を・・・」のメッセージの止め方

[kaz]

2018年のレボーグの純正ナビ(Panasonic)を使用しています。
時々、「接続した携帯端末をハンズフリー登録できません。Android Autoの電話機能はご利用になれません。」というメッセージが表示され、「OK」をタップする必要があります。
走行中にも表示されるので、邪魔でなりません。
表示させないようにする方法をご存知の方はおられますか？

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