私の場合ですが、何もしないでエンジンオンにするとBluetoothデザリングがまず確立され、そのままずっと放置しておくといつの間にかiPhoneとのWi-Fi接続がされるときとされない時があります。

一手間かかるのが面倒ですが、車に乗り込んだらiPhoneの設定のインターネット共有の画面を出しておけばほぼ接続されます。